Оригинальное название: Between the Sheets
Выход в эфир: 17 ноября 2003 г. на ITV1
Режиссер: Робин Шеппард, Джейн Проуз
В ролях:
Джулия Грехем – Алона Канингем,
Джеймс Торнтон – Саймон Делани,
Алан Армстронг – Питер Делани,
Ричард Армитидж – Пол Эндрюс,
Лиз Смит – Лиз Делани и др.



Главной героиней сериала является секс-терапевт Алона (в исполнении Джулии Грэхэм), которая беседует на откровенные темы со своими клиентами. На этом поприще она считает себя одним из лучших специалистов и стремится использовать свои знания не только на благо своих клиентов, но и на благо своей семьи. Но получается ли у нее?
Ричард играет Пола, инспектора по надзору за условно осужденными, - бойфренда Алоны, который в данный момент по иронии судьбы оказывается несостоятелен в постели из-за проблем на работе. Его обвиняют в ненадлежащем поведении с несовершеннолетней подопечной Трейси.
Критики сериала были недовольны тем, что телевизионная драма Кей Меллор наполнена откровенными сценами, хотя фильм затрагивает мотивы сексуального поведения и проблем.

Ричард о роли Пола Эндрюса:
"Мне пришлось выслушать нападки моей матери уже после выхода первой серии. Она сказала: «Я не думаю, что следует говорить о таких вещах вслух".
Она и ее подруги были несколько шокированы содержанием сериала "Между простынями". Я думаю, что большинство зрителей почувствуют то же самое, но я все же считаю, что это смелая драма.
Я думаю, что люди обнаружат, что откровенные диалоги могут шокировать больше, чем нагота и постельные сцены. Люди все еще боятся говорить о сексе.
Мой герой и его подруга сами оказываются перед необходимостью прибегнуть с секс-терапии и заняться выполнением домашнего задания. Когда я получил сценарий, я не сразу понял, во что меня втянули, так как ограничился его беглым прочтением во всех направлениях. Мое неведение продолжалось до тех пор, пока не начались съемки сексуальных сцен. Тогда я все понял!
Перед просмотром я предупредил маму, что ей придется часто сбегать на кухню заваривать чай!»

После выхода этого сериала на сайте с обнаженными знаменитостями у Ричарда появилась своя страничка.
А также он говорил, что его репутация "бога секса" привела к безжалостному поддразниванию со стороны друзей женского пола.